QD77MS4参数说明：4轴;2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;SSCNETⅢ/H连接

　　三菱PLC简单运动模块QD77MS4产品规格/参数详细说明

　　[控制轴数]2轴 4轴 16轴

　　[运算周期]0.88ms/1.77ms

　　[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补

　　[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制

　　[控制单位]mm、inch、degree、PLS

　　[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

　　[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

　　[定位]

　　定位方式

　　PTP 控制: 增量方式/绝对方式

　　速度.位置切换控制: 增量方式/绝对方式

　　位置.速度切换控制: 增量方式

　　轨迹控制: 增量方式/绝对方式

　　定位范围

　　绝对方式时

　　.-214748364.8~214748364.7(μm)

　　.-21474.83648~21474.83647(inch)

　　.0~359.99999(degree)

　　.-2147483648~2147483647(PLS)

　　增量方式时

　　.-214748364.8~214748364.7(μm)

　　.-21474.83648~21474.83647(inch)

　　.-21474.83648~21474.83647(degree)

　　.-2147483648~2147483647(PLS)

　　速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时

　　.0~214748364.7(μm)

　　.0~21474.83647(inch)

　　.0~21474.83647(degree)

　　.0~2147483647(PLS)

　　速度.位置切换控制(ABS模式)时

　　.0~359.99999(degree)

　　速度指令

　　0.01~20000000.00(mm/min)

　　0.001~2000000.000(inch/min)

　　0.001~2000000.000(degree/min)

　　1~1000000000(PLS/s)

　　加减速处理：梯形加减速、S字加减速

　　加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式

　　紧急停止减速时间：1~8388608(ms)

　　[启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制、

　　3轴直线插补控制(合成速度)、3轴直线插补控制(基准轴速度)、3轴速度控制、4轴直线插补控制、4轴速度控制时为0.88ms

　　[外线连接方式] 40针连接器

　　[适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)

　　[外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)

　　[SSCNETⅢ电缆]

　　MR-J3BUS□M：

　　.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

　　.盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m

　　MR-J3BUS□M-A:

　　.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

　　.盘外用标准电缆 5m、10m、20m

　　MR-J3BUS□M-B：

　　.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

　　.长距离电缆 30m、40m、50m

　　[DC5V 内部消耗电流] 0.6A

　　[闪存写入次数]最多10 万次

　　[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)

　　[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]

　　[重量] 0.15kg

　　QD77MS4http://www.mitsubishionestop.com/Products-37461156.html

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